E' un gruppo di asteroidi le cui orbite hanno perielio interno all'orbita di Marte.
Si avvicinano all'orbita terrestre, ma non la intersecano. Il nome deriva dall'asteroide
1221 Amor, scoperto nel 1932.
Definizione tratta dall'articolo "Centauri: killer in lista d'attesa?" di Claudio Elidoro, pubblicato su Nuovo Orione n° 117 - febbraio 2002. Ringraziamo l'autore e l'editore per la gentile concessione.