Strumento portatile utilizzato per la determinazione dell'altezza del Sole o di un altro astro
qualsiasi sull'orizzonte e per la celere risoluzione di problemi di astronomia sferica.
Venne perfezionato dagli Arabi.
Astrolabio a prisma: strumento astronomico-geodetico moderno, costituito da un piccolo cannocchiale mobile nel piano orizzontale, che porta davanti all'obiettivo un prisma triangolare equilatero e un piccolo specchio: esso viene impiegato per determinare la latitudine della località di osservazione nonché, mediante l'osservazione di stelle di altezza nota, l'ora esatta della misura (e conseguentemente la longitudine del luogo).
Deriva dal latino medievale "astrolabium", che a sua volta deviva dal greco "astro-lábos" composto di ástron (stella) e la radice di lambáno (prendere) e cioé "carpitore di stelle".