Sono coordinate di uso generale, dove:
l'asse z è l'asse medio di rotazione;
l'asse x è l'intersezione dell'equatore planetario (normale all'asse z per il centro di massa) e un primo meridiano arbitrario (cioè stabilito per convenzione);
l'asse y completa un sistema di coordinate destrorso.

La longitudine planetocentrica di un punto si misura positivamente dal primo meridiano come definito dagli elementi rotazionali. La latitudine planetocentrica di un punto è l'angolo tra l'equatore del pianeta e una linea per il centro di massa. Il raggio è misurato dal centro di massa al punto sulla superficie.