E' l'intervallo di tempo che precede il sorgere del Sole e che ne segue il tramonto, durante il quale il cielo è parzialmente illuminato.

Il crepuscolo civile comprende l'intervallo durante il quale la distanza zenitale, riferita al centro della Terra, del punto centrale del disco solare è tra 90°56' e 96°.
Il crepuscolo nautico comprende l'intervallo compreso tra 96° e 102°.
Il crepuscolo astronomico comprende l'intervallo tra 102° e 108°.