La velocità angolare di un punto, in un moto curvilineo piano, è l'angolo descritto dal punto mobile nell'unità di tempo. La velocità angolare è un vettore avente la direzione dell'asse di rotazione e verso entrante (o uscente) dal piano nel quale avviene il movimento se questo segue il senso orario (o antiorario): analogamente per un punto qualsiasi di un corpo rigido nel moto rotatorio (velocità angolare del corpo).