Nella mitologia Re Cefeo era lo sposo di Cassiopea e padre di Andromeda.

Avrebbe accompagnato Giasone nella Colchide alla conquista del vello d'oro. Secondo un'altra tradizione, Cefeo sarebbe un re ancora pił antico, dominatore dell'India e dell'Etiopia tra il 21000 e il 19000 a.C., quando Alpha Cephei e Gamma Cephei (per il moto di precessione degli equinozi) si trovarono a svolgere il ruolo della Polare.