Sono rocce formate dalla deposizione di sedimenti (sedimentazione).

Possono venire classificate in:
clastiche se formate da detriti di rocce preesistenti;
piroclastiche se dovute a frammenti vulcanici;
di deposito chimico se originate dalla deposizione di sostanze in soluzione in seguito a evaporazione del solvente, a reazioni chimiche o altro;
organogene se formate dall'accumulo di notevoli quantità di residui organici animali o vegetali.