In geologia, è un aggregato di minerali che, costituendo masse geologicamente indipendenti, fanno parte integrante della crosta terrestre. A seconda della composizione le rocce si dicono "semplici" se formate da un solo minerale, "composte" se sono formate da un'associazione di minerali.

In base alla loro origine le rocce si dividono in:
eruttive o ignee se derivanti dalla consolidazione di magmi;
sedimentarie se originate da depositi clastici, chimici, organogeni, piroclastici;
metamorfiche se dovute alla trasformazione delle precedenti.